Los robots industriales son dispositivos mecánicos que realizan tareas como manipulación, montaje, soldadura y pintura en la producción industrial mediante control automático y reprogramabilidad. Sus características principales incluyen programabilidad, alta precisión, versatilidad, mecatrónica e inteligencia.
Programabilidad: Los flujos de tareas de los robots industriales pueden reprogramarse mediante software para adaptarse a las diferentes necesidades de producción. Esta flexibilidad los convierte en un componente importante de los sistemas de fabricación flexibles (FMS), especialmente adecuados para modelos de producción de lotes pequeños-y de múltiples-variedades.
Antropomorfismo: la estructura mecánica de los robots imita las extremidades humanas, como tener articulaciones similares a los hombros, codos y muñecas, lo que permite múltiples-grados-de-libertad de movimiento. Algunos robots inteligentes también están equipados con sensores como los de visión y tacto para mejorar su percepción y adaptación al entorno.
Versatilidad: al cambiar el efector final (como sopletes, pinzas y boquillas de soldadura) y ajustar el programa, el mismo robot puede realizar múltiples tareas como soldadura, ensamblaje, manipulación y pintura, logrando realmente una funcionalidad multi-propósito y reduciendo los costos de inversión en equipos.
La mecatrónica integra tecnologías mecánicas, electrónicas, informáticas y de inteligencia artificial para formar un sistema automatizado altamente integrado. El controlador actúa como el "cerebro", el actuador como el "músculo" y el sensor como los "órganos sensoriales", trabajando juntos para completar tareas de alta-precisión y alta-confiabilidad.
