1. Sensores: Incluye principalmente sensores de visión, sensores de fuerza, sensores de presión barométrica, sensores de temperatura, etc. Estos ayudan al robot a percibir su entorno, mejorando sus capacidades de percepción y precisión de movimiento.
2. Controladores: el centro de control del robot, incluidos controladores de movimiento, controladores de visión, controladores de fuerza, etc. Los controladores controlan la trayectoria y la postura del robot, logrando un control preciso de las tareas.
3. Efectores finales: incluye pinzas, ventosas, pulverizadores, muelas abrasivas, etc. Los efectores finales se pueden reemplazar y ajustar según sea necesario, lo que permite que el robot realice diferentes operaciones.
4. Sistemas de transmisión: incluye motores, reductores, correas de transmisión, mecanismos de levas, etc. Los sistemas de transmisión proporcionan la potencia y los mecanismos de conversión necesarios para el movimiento del robot, logrando un movimiento de alta-velocidad y alta-precisión.
5. Dispositivos de transporte: Incluye cintas transportadoras, máquinas de alimentación de cinta, alimentadores vibratorios, etc. Los dispositivos de transporte transfieren piezas, piezas de trabajo, etc., al robot para su pre-procesamiento antes de proceder a la siguiente operación.
