La industria robótica de mi país está acelerando el establecimiento de un sistema estandarizado que cubra toda la cadena industrial, abarcando varios tipos de robots, incluidos robots industriales, de servicios, humanoides e inteligentes encarnados. Se han publicado e implementado sucesivamente estándares básicos. Estos estándares regulan de manera integral el diseño, la fabricación y la aplicación de robots, desde la arquitectura de seguridad y control hasta los niveles de inteligencia.
Los robots industriales se centran en la serie GB 11291 y la norma internacional ISO 10218:2025, centrándose en la seguridad de los robots y la integración de sistemas.
GB 11291.1-2011 es la norma de seguridad obligatoria de mi país para cuerpos de robots industriales, aplicable a varios robots industriales utilizados para manipulación, soldadura y pintura, y cubre requisitos de seguridad básicos como resistencia del material, protección de piezas móviles y dispositivos de parada de emergencia.
ISO 10218-1:2025 y -2:2025 son los últimos estándares internacionales, publicados en febrero de 2025 y que representan la primera revisión importante desde 2011. Las actualizaciones clave incluyen:
Ciberseguridad obligatoria: se requieren evaluaciones de amenazas y se debe establecer un sistema de protección integral que cubra controladores, interfaces de comunicación y actualizaciones OTA.
Colaboración-humana y robótica (HRC) incluida como requisito obligatorio: el estándar ISO/TS 15066 original está integrado y define claramente los límites biomecánicos para colisiones que involucran diferentes partes del cuerpo humano (p. ej., presión en el tronco, fuerza en las extremidades).
Gestión diferenciada de la clasificación de robots: se agregan clasificaciones de Clase I (colaboración liviana) y Clase II (grandes y{0}}trabajos pesados) para evitar un enfoque de "talla única-para-todos".
Adaptación de la clasificación de seguridad funcional: se elimina el requisito de PLD unificado, lo que permite establecer niveles de PLC-PLe para diferentes funciones de seguridad basadas en evaluaciones de riesgos.
