"Sistema de soporte de robot" se refiere al término colectivo para equipos periféricos, componentes centrales, integración de sistemas y soporte de servicio proporcionado para ayudar al robot a lograr una funcionalidad completa y mejorar la eficiencia de la aplicación. Su objetivo principal es permitir que el robot se adapte a los requisitos de escenarios específicos y complete tareas automatizadas e inteligentes.
Componentes principales
Sensores: incluidos visión 3D, detección de fuerza, LiDAR, infrarrojos, piel electrónica, etc., utilizados para la percepción ambiental y el monitoreo del estado.
Controladores y chips: como "cerebro", responsable de la toma de decisiones-y la planificación del movimiento.
Reductores (como reductores armónicos y reductores planetarios): representan entre el 35% y el 45% del costo del robot, lo que afecta directamente la precisión del movimiento y la capacidad de carga.
Servomotores y sistemas de accionamiento: proporcionan energía y permiten un control de movimiento de alta-precisión.
Efectores{0}}finales y equipos periféricos:
Robots/pinzas (pinzas eléctricas, neumáticas, inteligentes): Se utilizan para agarrar y manipular objetos.
Mecanismos de posicionamiento/rieles/platos giratorios: amplíe el rango de trabajo del robot o ajuste la postura de la pieza de trabajo.
Herramientas especializadas: Como sopletes, pistolas pulverizadoras, ventosas, etc., configuradas según el escenario de aplicación.
Sistemas de cadenas de arrastre, guías lineales: Garantizan la seguridad del cable y amplían la distancia de recorrido.
